طراحی کنترل کننده با روش الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقید برای بالگرد بدون سرنشین در حالت پرواز ایستا در حضورنامعینی ها

طراحی کنترل کننده با روش الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقید برای بالگرد بدون سرنشین در حالت پرواز ایستا در حضورنامعینی ها

طراحی کنترل کننده با روش الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقید برای بالگرد بدون سرنشین در حالت پرواز ایستا در حضورنامعینی ها

نوع فایل:PDF تعداد صفحات :11 سال انتشار : 1394 چکیده در این مقاله با توجه به چالش عدم قطعیت در مدلسازی بالگرد، با استفاده از روش کنترل پیشبین تعمیم یافته تفاضلی مقید زمان گسسته به طراحی سیستم کنترل بالگرد در وضعیت ایستا در حضور نامعینی ضربی و سیستمی و قیود در ورودیکنترل پرداخته خواهد شد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که روشهای کنترل پیشبین ضمن انعطاف پذیری بالا وبرخورد آسان با قیدهای عملی ، در کمترین زمان ممکن و با کمترین خطا به نقطه بهینه کلی…

مهندسی هوا و فضا
طراحی کنترل کننده با روش الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقید برای بالگرد بدون سرنشین در حالت پرواز ایستا در حضورنامعینی ها
کنترل کننده,الگوریتم,پیش بین تفاضلی,بالگرد بدون سرنشین,پرواز ایستا,مرجع دانش پارس,مقالات مهندسی هوا و فضا

نمونه سؤالات راهنمایی و مشاوره در خانواده +پاسخنامه

نمونه سؤالات راهنمایی و مشاوره در خانواده +پاسخنامهپودمان روانشاسی و سلامت خانواده نمونه سؤالات راهنمایی و مشاوره در خانواده +پاسخنامه...جزئیات بیشتر / دانلود فیزیک نمونه سؤالات راهنمایی و مشاوره در خانواده +پاسخنامه

دانلود کاملترین پروپوزال اثر بخشی گروه درمانی شناختی-رفتاری بر افسردگی و کیفیت زندگی مردان مبتلا به بیماری ضایعات نخاعی

دانلود کاملترین پروپوزال اثر بخشی گروه درمانی شناختی-رفتاری بر افسردگی و کیفیت زندگی مردان مبتلا به بیماری ضایعات نخاعیدانلود کاملترین پروپوزال اثر بخشی گروه درمانی شناختی-رفتاری بر افسردگی و کیفیت زندگی مردان مبتلا به بیماری…

دانلود مقاله شناسايي چالشهاي به كارگيري فناوري اطلاعات در ايران

دانلود مقاله شناسايي چالشهاي به كارگيري فناوري اطلاعات در ايرانشناسايي چالشهاي به كارگيري فناوري اطلاعات در ايران - word (..docx) - عمران - قسمتی از متن :   ‏شناسايي چالشهاي به كارگيري‏ فناوري اطلاعات در…

کتاب صوتی کامل- کلید کاربردی قانون جذب

کتاب صوتی کامل- کلید کاربردی قانون جذبکتاب صوتی کلید کاربردی قانون جذب نويسنده: جک کانفیلد می گویند وقتی شاگرد آماده باشد، سر و کله ی معلم هم پیدا می شود.اگر شروع به خواندن این کتاب…

تجربیات مدون مدیرت مدرسه 39 صفحه

تجربیات مدون مدیرت مدرسه 39 صفحهتجربیات مدون مدیرت مدرسه 39 صفحه...جزئیات بیشتر / دانلود آموزش و پرورش تجربیات مدون مدیرت مدرسه 39 صفحه

113- بررسی تاثیر جداسازهای لرزه ­ای فعال برروی سازه­ ها تحت اثر زلزله ­های حوزه­نزدیک و حوزه ­دور

113- بررسی تاثیر جداسازهای لرزه ­ای فعال برروی سازه­ ها تحت اثر زلزله ­های حوزه­نزدیک و حوزه ­دورمشخصات نویسندگان مقاله بررسی تاثیر جداسازهای لرزه­ای فعال برروی سازه­ها تحت اثر زلزله­های حوزه­نزدیک و حوزه­دور محسن برآبادی…

پلان هتل با جزئیات

پلان هتل با جزئیاتپلان هتل با جزئیات با کیفیت سه بعدی  نقشه هتل , نقشه های هتل,هتل بسیار زیبا,انواع نقشه هتل ,پلان هتل ,جدیدترین پلان های هتل ,پلان هتل مجموعه نقشه هتل بسیار زیبا سه…

روش تدریس ادبیات فارسی (۱۲صword)

روش تدریس ادبیات فارسی (۱۲صword)عنوان: روش تدریس ادبیات فارسی صفحات: ۱۲ صفحه فرمت: word شامل: مقدمه،توضیحات می باشد. هزینه دانلود: رایگان می باشد(متن کامل را می توانید در همین صفحه مطالعه نمایید اما اگر به…

رموز به ثروت رسیدن

رموز به ثروت رسیدنآیا فکر میکنید رسیدن به ثروت  شانسی است یا باید برای رسیدن به آن شب و روز کار کنید در هر صورت شما اشتباه فکر میکنید بلکه رسیدن به ثروت دارای رموزی…

دانلود پاورپوینت طراحي مفهومي يك محيط پژوهش الكترونيكي

دانلود پاورپوینت طراحي مفهومي يك محيط پژوهش الكترونيكي  قسمتی از متن............. طراحي مفهومي يك محيط پژوهش الكترونيكي جهت : حل برخي از دشواريهاي انجام پژوهشهاي مهندسي به روش سنتي. استفاده از روش‏هاي نوين پژوهش الكترونيكي.…